自20世紀60年代以來，我國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速機》等一批通用減速機的標淮，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速機專業生產廠。目前，全國生產減速機的企業有數百家，年產通用減速機25萬臺左右，對發展我國的機械產品作出了貢獻。

  20世紀60年代的減速機大多是參照蘇聯20世紀40－50年代的技術制造的，后來雖有所發展，但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。

  改革開放以來，我國引進一批先進加工裝備，通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低

速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩定在4－5級。部分減速機采用硬齒面后，體積和質量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。

  我國自行設計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達42000kW ，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，我國大多數減速機的技術水平還不高，老產品不可能立即被取代，新老產品并存過渡會經歷一段較長的時間。

  發展趨勢：模塊系統可分為開式和閉式兩大類。

開式系統的特征是：足夠數量和品種的模塊，以直接或間接的方式相互連接，同品種模塊可以不受限制地重復出現，從而可組成無限多的組合；但當模塊的品種和數量有限時，則組合數也是有限的。例如：貨幣、文字、供電、管道、塊規、碟簧等系統；懸掛式運輸裝置是一種較復雜的開式系統，它由直軌、彎軌、道叉、底架、吊架、起落架和末端板等組成，適當地選擇前述模塊便可組成不同長度和形狀的運輸線。

閉式系統的特征是：有限數量和品種的模塊，不能或只能有限次重復選用同品種模塊，以構成有限種組合的模塊系統。實際組合時應考慮模塊間的相容性，需要和加工的可能性等。模塊化機床、臺燈等均為閉式系統。

閉式系統和一定條件下的開式系統模塊的可能組合數可用組合與排列的數學方法進行計算。設系統的品種數為N、系統的模塊總數為M、每種產品所需的模塊總數為K、每種產品所需的相同模塊數為Z、系統模塊的組合數為C（不計順序）、系統模塊的排列數為A(考慮組合并區分不同的排列順序)、綜合組合數為P。

模塊系統的布局和連接方式、互換性和相容性

模塊在產品中的功能不同，它與其它模塊的組合關系也不同，接某一模塊所連接的其它模塊的數量不同，可分為線性連接（單、雙向）、平面連接（四向）和立體連接；按模塊相關性的不同，可分為：剛性連接——有直接的裝配系統，并分為靜、動兩種連接；柔性連接——具有間接、物理相關條件，而無幾何相關條件的連接。

9 模塊綜合的層次和產品的可用組合數

產品分級模塊化設計比產品由基本模塊構成的常規模塊化設計受到的約束更少，且可充分地利用現代化設計、制造與管理方法。分級模塊系統中,產品和中間各級模塊是由其相鄰的下一級子(分)模塊構成的,且其結構或性能參數均取決于構成它的各個子模塊。子模塊在產品中的層次愈低,對產品的構成(變形)數的影響愈大,因此,在進行分級模塊化系統的模塊綜合時,應由最低層次的模塊開始,逐級向高一級模塊綜合，直至構成產品。

分級模塊化產品的模塊綜合示意圖多數為樹枝狀結構,且各樹枝的長短（層次）不一,其理論組合數為各末端模塊的同位模塊數之積，而不論末端處于何層次。當考慮參數匹配（不同部分的同類參數應一致）、功能無冗欠等因素，則可用組合數將大為減少。

   某磨床尾架，其殼體A有4種中心高和3種莫氏頂尖可供選擇；其套筒B與防護罩C均有4種行程尺寸和3種莫氏項尖可供選擇，操作手柄D有2種結構4種尺寸可供選擇；觸點傳感器E有4種行程可供選擇。這五組模塊共33個參數，則A、B、C三組模塊各有4×3=12種組合，D、E分別有8、4種組合；尾架的總組合數為A=12×12×12×8×4=55296?？紤]不同部分不同模塊的同類參數應該一致，則有4種中心高、4種行程、3種頂尖、2種手柄結構，則尾座的可用組合數A1=4×4×3×2=96種，僅為理論組合數的576分之一。

模塊化設計中的一項基本工作是首先進行減速機基本模塊的劃分。根據模塊劃分理論，基本模塊應按其功能進行劃分，一般地減速機的基本模塊可劃分為：

(1)殼體或箱體模塊  對一般齒輪箱，即為其支承箱體，它是減速機的一個主要模塊，軸系、齒輪的支承、封閉都由其完成。對行星齒輪箱，一般稱之為殼體模塊。

(2)齒輪模塊  系列產品中按確定的速比系列和和組合要求而選定的基本模塊，齒輪副要求最大限度模塊化，以減少齒輪數目。

(3)端蓋模塊  包括通蓋、悶蓋模塊。

(4)軸模塊  包括光軸、空心軸、花鍵軸模塊。

(5)驅動單元模塊  包括電機（交流、直流、變頻）、液壓馬達模塊等。

(6)冷卻風扇模塊。

(7)軸承座模塊  應用于傘齒輪齒輪箱及行星齒輪箱，和基本箱體或殼體模塊構成完整的箱體模塊。

(8)行星架模塊  主要應用于行星齒輪箱系列。

(9)潤滑裝置模塊  對需強制潤滑的齒輪箱，此為一必需的模塊。

(10)過渡模塊 驅動模塊和箱體模塊,或者不同種類箱體模塊連接所需的過渡模塊。

(11)其它配套部件模塊  如油標模塊、透氣帽模塊、反力矩支架模塊、安裝底座模塊等等。

當然，根據應用環境或安裝方式的不同，也可有其它的基本功能模塊及劃分方法，總之一切應以設計及制造過程中取得最大便利性和經濟性以及高效率為前提來進行功能模塊的劃分和設計。

10.2 模塊劃分及設計時應考慮的因素

（1）功能性要求

指為滿足特定使用目的而必需滿足的強度、剛度、穩定性等方面的要求，另外還要注意該模塊功能性上的相對完整，例如殼體模塊應滿足軸承支承的剛度、強度要求，滿足與其它相關聯模塊的連接要求，滿足散熱、滲漏性方面的要求等。

（2）經濟性要求

不同形狀、結構、材質及成型方法和工藝性的好壞都決定著一個模塊經濟性的優劣，如行星齒輪箱系列設計中，齒圈部分的功能模塊可有兩種選擇方法，一種直接選取齒圈為外殼，兩側再與軸承座連接，這時齒圈模塊由于為鍛件，因而模塊設計時應使其尺寸盡可能小，過渡部分盡量由采用鑄鐵的軸承座來伸展，這樣以便盡可能節省鍛件部分的重量和費用。另外一種處理方法為可采用整體鑄造外殼，內齒圈鑲嵌進外殼內，這樣齒圈部分可變小，但外殼體則會明顯加粗，整體尺寸將會加大。目前通用產品以采用前一種模塊設計方法居多。

（3）外觀造型要求

現代產品技術發展的特征之一為越來越重視產品外觀設計的美觀性、欣賞性、藝術性和宜人性要求，因此在充分滿足產品功能要求的前提下，還要充分兼顧到其藝術造型及宜人性方面的要求。當然在進行這一過程設計時，還要充分考慮到使用環境及用戶的要求，不能因為過分追求其藝術造型的效果導致不協調或造價過于昂貴。

（4）工藝性要求

模塊選擇應便于成型、便于加工，便于裝配及拆卸，應盡量避免采用特種成形方法，特種材料，特種設備及工裝等，以免增加制造、裝配或維修難度及成本。

（5）可維修性要求

功能模塊選擇時還應注意使其成為一個相對獨立的可更換模塊，這樣在損壞或出現故障時易于維修更換。

容易看出，進行模塊設計應考慮的上述幾個方面的要求也往往是相互關聯的，具體設計時應綜合權衡、統籌處理，正確處理好主與次，先與后的關系。此外模塊設計時還要對其功能擴展方面的要求有一定考慮，以使該模塊在進行整體產品系列開發中發揮更大的作用。

11 國外模塊化減速機概況

國外模塊化減速機發展情況簡介已在有關報告中作了介紹。涉及Flender、住友、SEW、Rossi、David Brown、PIV Drives等公司的產品規格。這里僅就SEW公司的模塊化組合體系作一簡介。該公司以集中制造的統一標準零部件構成了SEW特有的傳動模塊組合體系,理論上可完成成千上萬種組合。該體系要求所有產品的零部件均需采用最現代化的制造工藝及全自動加工生產線進行大批量生產，因而可以承擔大批量加工,每個結構部件均可完美地優化組合,隨時可以快捷地為客戶提供各種要求的選型和服務。

該系統是包含四個層次的模塊組合：

一、動力模塊（MOVITRAC變頻調速器或交流制動電機、MOVIMOT變頻減速機一體機、MOVIDRIVE矢量變頻器或伺服電機）；

二、帶式或錐盤環盤式無級變速器、聯軸器、低齒隙行星減速機；

三、超低速附加斜齒輪減速機、輸入軸模塊；

四、Q、M、C系列大型工業用減速機、S系列直角輸出蝸桿減速機、K系列直角輸出斜齒輪－傘齒輪減速機、F系列軸裝式斜齒輪減速機（非展開式平行軸）、R系列斜齒輪減速機（同軸式、RX系列為單級非同軸式）、W系列為用Spiroplan螺旋平面齒輪副的直角輸出減速機和SEW微型減速電機等九種。減速電機最大功率為280kW，工業用減速機最大輸出轉矩1200kN•m，功率7500kW，變頻器最大功率160kW?？梢越M成純減速或減變速傳動系統。其中R、F、K、S系列最為常用，R、F、K系列均可與低1～3級的R系列減速機串聯使用以獲得大的傳動比，其代號為R－R、F－R、K－R。S系列僅有斜齒輪與蝸輪的2級傳動。其安裝方法有底腳安裝（無后綴）、底腳空心軸（后綴AB）、底腳花鍵軸（VB）、底腳空心軸鎖緊盤（HB）、法蘭安裝（F為B5法蘭，Z為B14法蘭）、TorgLOG空心軸安裝（T）和攪拌機專用（M）。

RX單級 型號/Tmax    57/69N•m、67/134、77/215、87/405、97/595、107/830

W 僅有少數型號、小規格、鋼質螺旋平面齒輪spiroplan，Tmax=70 N•m

型號按最大輸出轉矩的大小排序是合理的，因為最大輸出轉矩限制了機械功率。故該公司的樣本中，按型號制定了輸出轉速na、轉矩Mmax及i的表格，以及按電機功率Pm、na、Mi、i排序制定選型表。該公司樣本中輸出轉速及傳動比值甚多，公比 無規律排列?？赡苁窃摴靖鶕L年積累的使用經驗給出，更有利于用戶的選用。而選用方法非常細化，甚至規定了潤滑劑的品種與數量和安裝方式之間的關系，以及無菌化生產用的減速機等。

此外，比利時Hansen公司的以17對弧齒錐齒輪和28對斜齒圓柱齒輪共組成2320種傳動比，8種箱體模塊，中心距采用折返式布置以滿足全系列的傳動件布置要求。箱體為方形，可六面安裝。

第一部分:通用圓柱、圓錐齒輪減速機系列產品簡介

一、國外發展情況簡介

在機械傳動基礎件中，齒輪減速機占有非常重要的地位，其產品水平和質量對機械產品有著重大的影響。

目前國內外齒輪減速機的發展趨向為，產品制造水平進一步精密化，承載能力進一步得以提高，各種不同系列產品之間的模塊化互換程度越來越高，這對系列產品的大批量生產提供了便利，也為產品的進一步擴展留下了空間。目前國際上幾大典型的傳動基礎件公司均擁有獨具特色的模塊化產品組合體系和極其豐富的產品系列，產品銷售網絡遍布全球。

在國外，齒輪減速機系列無國家標準，只有企業自己的系列產品和標準，各企業的產品及標準基本上是每5年更新一次。以FLENDER、住友、SEW為代表的減速機制造商，其最新的產品均具有以下特點：

（1）齒輪采用高含Ni的優質低碳合金鋼，磨齒，齒輪精度高于GB6級，且進行修形（修緣）；

（2）采用模塊化設計，互換程度高，減少零件庫存,縮短供貨周期；

（3）可多面安裝；

（4）輸出型式種類多（有圓柱軸伸、法蘭盤、空心軸、帶脹緊盤的空心軸等）；

（5）選用方法更加細化。

下面對國外幾家主要公司近年的齒輪減速機系列產品予以簡單介紹：

(1) FLENDER公司的圓柱齒輪減速機產品系列

FLENDER公司的最新圓柱齒輪減速機產品系列包括H、BH、D、F等多種類型及數十個系列，現將其主要系列產品的技術性能參數列于表1。

表1 FLENDER公司齒輪減速機主要技術性能參數

 名      稱 速比范圍 功率范圍

(KW) 規格數 重量范圍

（kg）

H H1 單級齒輪減速機

 H2 二級齒輪減速機

 H3 三級齒輪減速機

 H4 四級齒輪減速機

B B2H 圓錐—單級齒輪減速機

 B3H 圓錐—雙級齒輪減速機

 B4H 圓錐—三級齒輪減速機

 D 同軸齒輪減速機

 F 懸掛式齒輪減速機

該公司的齒輪減速機產品具有如下特點：

采用模塊化設計、可多面安裝。其中小規格減速機的箱體為整體式結構，大規格減速機的箱體則為剖分結構。

b、承載能力大,由于采用精細工藝,齒面接觸率高，因而公稱承載能力明顯提高。

c、產品規格排列合理（R20/R40），用戶選用經濟方便。

d、輸出方式多樣,既有實心軸,又有帶鎖緊盤或鍵聯接的空心軸等多種形式。

e、配套附件多，備有冷卻風扇、冷卻潤滑裝置、逆止器等，用戶可根據需要選用。

(2)住友重機公司的圓柱齒輪減速機產品系列(2004)

日本住友重機公司于2004年推出了PARAMAX9000系列圓柱齒輪減速機系列產品，與PARAMAX8000相比有以下變化：

機型增加到26個規格（9015—9136）(a=112～224/a=112～500/710)

增加電機直聯不需要聯軸器（R系列）

熱功率增大

PARAMAX9000包括了P、R兩大類別共六個系列，臥式安裝、立式安裝、直立式安裝三種安裝型式，其主要技術性能

住友(Buddy Box)電機直聯圓柱、圓錐齒輪減速機

該公司的產品有如下特點：

a、采用可剖分箱體的模塊化組合設計、互換性強，系列箱體數目少，當規格一定，H2、H3、H4、R3、R4均采用同一個箱體。

b、齒輪采用25°壓力角修形齒輪，大大提高了齒輪的承載能力和承受沖擊負荷的能力。

c、安裝附件多，可實現座式安裝、扭力平衡桿安裝等。

(3)SEW公司的圓柱齒輪減速機系列(2004)

SEW公司的圓柱齒輪減速機共包括了S、R、F及K四個系列的電機直聯型減速機（S系列為蝸輪蝸桿減速機）。M、MC、ML系列等多種類型的工業減速機。估計中心距為R20系列。

該公司的齒輪減速機產品具有如下特點：

a、產品系列既包括了中大功率的齒輪減速機系列，亦包括了中小功率減速機系列，品種規格十分豐富，且均采用模塊化設計方法，各系列之間模塊互換性高，十分便于組織生產和系列產品擴展。

b、相對M、MC、ML系列，S、R、F及K四個系列的電機直聯型減速機模塊互換性高，應用范圍廣。

（1）M系列包括P（PV）、R（RV）圓柱、圓錐圓柱兩大系列。臥式安裝、立式安裝兩種安裝型式，5個規格（末級中心距a=425）。P/R同級機體通用。鑄造機體。主要技術性能參數如表4所示。

P（PV）系列有2、3、4級；R（RV）系列有3、4、5級。

表4 M系列（a=280～425）

（2）C系列包括P（PL、PV、PE）、R（PL、RV、RE）圓柱、圓錐圓柱兩大系列。臥式安裝、立式安裝、直立式安裝三種安裝型式，8個規格（末級中心距a=315）。P/R同級機體通用。鑄造機體。主要技術性能參數如表5所示。

P（PL、PV、PE）系列有2、3級；R（RL、RV、RE）系列有2、3級。

表5 MC系列（a=160～315）

（3）ML系列包括P、R圓柱、圓錐圓柱兩大系列，臥式安裝，5個規格（末級中心距a=710）。P系列有2、3、4級；R系列僅有3級。焊接機體。主要技術性能參數如表6所示。

表6 ML系列(a=315～710)

二、國內情況簡介

（1）ZBJ19004-88圓柱齒輪減速機系列簡介（西重所起草歸口）

七十年代中期以來,隨著冶金、礦山、化工、水泥等各行業的發展,對設備的性能要求越來越高,生產規模的進一步擴大和自動化程度的提高，同時要求環境噪聲有所降低,對其傳動系統提出了高承載能力、高壽命、低噪聲等高要求，從而促使減速機的發展和更新。我國從七十年代末開始研究通用硬齒面齒輪減速機，于86年完成標準產品的設計，制訂了以《圓柱齒輪減速機》（ZBJ19004－88）為代表的新一代減速機標準。

我們稱這類減速機為硬齒面齒輪減速機。該系列減速機經過二十年的推廣應用，已廣泛應用于各行各業的機械傳動中，提高了我國基礎件及成套產品的水平，同時由于我國制造水平的提高，其產品性能已達到當時（八十年代中期）國際先進水平。主要技術性能參數如表8所示。

但在ZBJ19004等系列標準減速機使用中也發現了一些問題

系列型譜較小、履蓋面不夠大；

箱體互換性差，生產準備周期長；

與圓錐－－圓柱齒輪減速機（DBY、DCY）無通用性；

產品內部有諸多不完善之處。

（2）JB/ZQ6101-2000  模塊化減速機系列簡介（西重所起草歸口）

1、減速機系列型譜

減速機系列分為二大類：圓柱齒輪減速機和圓錐、圓柱齒輪減速機；均為臥式安裝?？蓴U展為立式安裝。

圓柱齒輪減速機有：MP1(單級)、MP2(二級)、MP3(三級)、MP4(四級)四個系列；

圓錐、圓柱齒輪減速機有： MR2（二級）、MR3（三級）、MR4（四級）四個系列。

模塊式減速機的特點

模塊式減速機繼續采用滲碳淬火磨齒硬齒面齒輪技術，保留了ZBJ19004高承載能力等優點外，還具有以下特點：

(1)采用模塊化設計

模塊化設計是系列優化的重要組成部分。要實現積木式組合設計，必須采用優先數。系列的主要參數如中心距、公稱傳動比、中心高等都以R20優先數為基礎，但對于大規格中心距增加R40優先數。

采用優先數的主要優點為：

可滿足減速機的總傳動比等于各級傳動比乘積的條件，實現使齒輪在跨系列互換的條件下進行各級等強度優化。

便于積木式組合設計，末級中心距決定了減速機的寬窄和承載能力的大小，結構上以末級為基礎往前組合。因此凡中心距相同部分的結構，外型安裝尺寸可以完全相同，可以用組合模造型，零件可以互換通用。

這樣使零件的尺寸規格簡化統一，大大減少系列內零件和毛坯的數量。

采用模塊化設計，機體、機蓋通用性最好，齒輪、軸齒輪、軸等互換性最大，零件數量最少，使減速機生產周期縮短、庫存減少，供貨周期縮短。

模塊式減速機機體、機蓋通用說明見圖4。

另外由于采用CAD技術，模塊化設計實現了從系列型譜到施工圖設計的計算機程序模塊化設計和管理。

    （2）優化設計

齒輪優化分單級齒輪優化確定單級齒輪參數和級間等強度優化確定多級傳動比分配。單級齒輪的優化目標為：a.接觸和彎曲應力最低且接近相等；b.兩齒輪齒根滑動系數最低且接近相等。多級優化目標為各級等強度。

（3）減速機的公稱機械功率比ZBJ19004減速機平均提高15％。

新型的結構設計，提高減速機熱功率

硬齒面減速機其承載能力主要受到其熱功率的限制，新型減速機由于采用方型箱體及二級減速機借用三級的機體，單機減速機的機體比原機體寬，同等規格時熱功率比ZBJ19004可平均提高20％。

系列規格型譜排列更加合理

ZBJ19004減速機規格（未級中心距）是按R20優先數系排列，在小規格時密集，而在較大規格（≥400）時，規格排列較疏，每個規格間承載能力跨擋大，用戶選用時往往只能向上靠，造成用戶成本增加。

(6)選用更加合理

選用增加了齒輪材料系數,對含Ni鋼和非含Ni鋼加以區別,使選用更加合理。

模塊式減速機與國外公司同類產品同步，達到國際當代先進水平。

R系列模塊化減速機系列簡介（南高齒）

1、減速機系列型譜

減速機系列分為二大類:圓柱齒輪減速機和圓錐、圓柱齒輪減速機；均為臥式安裝。

圓柱齒輪減速機有：P2（二級）、P3（三級）、P4（四級）四個系列；

圓錐、圓柱齒輪減速機有： R2（二級）、R3（三級）、R4（四級）四個系列。

2．模塊式減速機的特點

PR模塊式減速機采用滲碳淬火磨齒硬齒面齒輪技術，具有以下特點：

極高的機械承載能力（高于FLENDER）

極高的精度要求（齒輪精度高于GB5級）

第二部分:  專用齒輪減速機產品簡介

1.風力發電增速器簡介

隨著煤、石油等化石燃料儲藏量的日益減少和對環境保護要求的進一步提高,近十年來素有綠色能源之稱的風力發電技術日益受到人們的重視,在歐美等發達國家近幾年的發展尤為迅速。從歐美等國最近的發展趨勢看,兆瓦級的風力發電機組，如1.5MW、2.0MW、2.5MW等已成為主導產品,并已研制成功5MW的風電機組,其發展及應用勢頭十分迅猛,出現了內陸及近海風力發電齊頭并進的局面。

目前應用的風力發電機組按結構特征主要可分為帶有多級齒輪箱的基本型、帶有單級或兩級齒輪箱的半直驅型及沒有齒輪箱的直驅型三大類型。盡管直驅型產品近幾年已得到快速發展,但目前市場上應用的主流產品仍為帶有多級齒輪箱的基本型風電機組。

目前國外進行風電齒輪箱生產的廠家主要為德國的Winergy、Einhoff、Renk、Hansen、Rexroth等公司，他們均具有較完善的系列和多年的制造經驗，并占據著世界風電齒輪箱配套市場的主導地位。占我國風電裝機容量80%以上機組中的齒輪箱基本上是上述公司的產品，且目前呈現出產品供不應求的局面。

在我國，大功率風電機組的研制開發仍屬剛剛起步，但發展極為迅速，這是我國近幾年相關優惠政策結果。根據我國的風電發展規劃和能源需求預測，國內風電行業將有著巨大的發展空間和市場前景。

風力發電增速器的主要特點:

高可靠性—不易維修、維修成本高；

長壽命—整機20年、軸承12萬小時；

結構復雜、傳動形式多樣—NGW+多級圓柱、NW+圓柱、多級NW、多級NGW等；

高精度、高要求—齒輪精度不低于5級；內齒輪磨齒；斜內齒輪；

新的加工工藝—超精研磨加工；

高投入、高風險

齒輪壽命長：---抗微點蝕疲勞---超精研磨加工；

          專用抗微點蝕合成齒輪油；

機體及油品高的清潔度；

傳動型式及結構特點

本齒輪增速箱采用一級行星齒輪傳動和二級平行軸圓柱齒輪傳動的組合形式，行星齒輪傳動采用多行星輪傳動、太陽輪浮動結構形式，二級圓柱齒輪傳動采用緊湊形結構，機體采用剖分形式，便于裝配及維修。

各種減速機的優缺點以及發展趨勢

蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、擺線針輪減速機、行星減速機的優缺點？減速機的發展趨勢？

減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電動機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。減速機的作用主要有：

  1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

  2）減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

 減速機的工作原理

  減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機，內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

減速機的種類

  減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速機的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。以下是常用的減速機分類： 

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

  20世紀70－80年代，世界上減速機技術有了很大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。通用減速機的發展趨勢如下：

  ①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。

  ②積木式組合設計?；緟?a class="taglink" title="采用" href="http://www.awesomecarfunmaker.com/index.php?ac=search&at=taglist&tagkey=%E9%87%87%E7%94%A8" target="_blank">采用優先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本。

  ③型式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速機一體式聯接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。

  促使減速機水平提高的主要因素有：

  ①理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）。

  ②采用好的材料，普遍采用各種優質合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高。

  ③結構設計更合理。

  ④加工精度提高到ISO5－6級。

  ⑤軸承質量和壽命提高。

  ⑥潤滑油質量提高。