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              XB1系列諧波減速機產品主要技術指標

              2015-05-22 17:34:01 保定格魯夫機械有限公司 www.awesomecarfunmaker.com 點擊數:
              XB1系列諧波減速機產品主要技術指標
              XB1系列產品主要技術指標
                  (1)傳動效率
                  諧波傳動減速器傳動效率輸出功率輸入功率之比,或有用功與總功之比。
                  油潤滑時效如圖10a、b所示,脂潤滑時效率約降低5%~10%。XB3系列及XBF系列的效率較XB1系列低20%左右,而XB2系列的效率更低。
              XB1系列產品主要技術指標
              圖10
                  (2)空回(運動損失)
                  所謂空回是在空載情況下,改變輸入轉向時,輸出轉角滯后量。
                  空回允許值
                  1)普通精度為6以內。
                  2)精密級為3分以內。
                  3)高精度級為1分以內。(即R系列空回值)
                  XB3、XBF系列的空回可參考XB1系列的空回率之比,或有用與總功之比。
                  油潤滑時效如圖10a、b所示,脂潤滑時效率約降低5%~10%。XB3系列及XBF系列的效率較XB1系列低20%左右,而XB2系列的效率更低。
                  (3)傳動誤差
                  所謂傳動誤差是當輸入單向旋轉時,輸出軸的實際轉角理論轉角之差。
                  傳動誤差允許值
                  1)普通精度為6分以內。
                  2)精密級為3分以內。
                  3)高精度級為1分以內。(即R系列傳動誤差值)。
                  XB3、XBF系列的傳動誤差參考XB1系列的傳動誤差值。
                  4)靜態空載動力矩見表10。
              表10  XB1系列靜態載起動力矩
              空載靜起動力矩/0.01N·cm
              1
              XB1-25
              30~80
              2
              XB1-32
              45~160
              3
              XB1-40
              60~120
              4
              XB1-50
              80~300
              5
              XB1-60
              120~500
              6
              XB1-80
              200~800
              7
              XB1-100
              400~1250
              8
              XB1-120
              650~1800
              9
              XB1-160
              1000~3500
              10
              XB1-200
              2500~7000
              11
              XB1-250
              4500~15000
                  XB3系列及XBF系列的靜態空載動力矩較XB1系列要高。
                  (5)超載能力
                  允許在起動、停止時瞬間超載一倍,工作時允許瞬間超載不大于1.5倍。
                  (6)扭轉剛度
                  所謂扭轉剛度是當輸入軸固定時,輸出軸上負載轉矩增量相應轉角增量比值。扭轉剛度分為A、B兩段,如圖11所示。
                  KA—含空回及在約20%額定轉矩時,輸出軸彈性變形的扭轉剛度系數。
                  KB—在此以后,當輸出軸上的轉矩加到額定轉矩值時,產生彈性變形的扭轉剛度系數。
              XB1系列產品主要技術指標
              圖11
                  XB1系列單級諧波傳動減速器扭轉剛度見表11。
              表11  XB1系列諧波傳動減速器扭轉剛度
              KA
              KB
              /(N·cm/rad)
              /(N·cm/rad)
              平均值
              最佳值
              最佳值
              1
              XB1-25
              2.84×104
              用R系列可提高約0.5
              1.24×105
              2
              XB1-32
              8.25×104
              3.43×105
              3
              XB1-40
              2.06×105
              8.25×105
              4
              XB1-50
              4.12×105
              1.65×106
              5
              XB1-60
              7.69×105
              3.06×106
              6
              XB1-80
              1.83×106
              7.23×106
              7
              XB1-100
              3.30×106
              1.32×107
              8
              XB1-120
              6.19×107
              2.48×107
              9
              XB1-160
              1.50×107
              6.12×107
              10
              XB1-200
              3.06×107
              1.22×108
                  注:上表系指減速器整機測試數據,三大件的扭轉剛度比整機約高一倍以上。
                  (7) 輸入軸上組件的飛輪矩(GD2)及轉動慣量(I)
                  XB1系列單級諧波傳動減速器輸入軸組件的飛輪矩(GD2)及轉動慣量(I)見表12。
              表12  XB1系列輸入軸組件的飛輪矩(GD2)及轉動慣量(I)
              GD2/(N·m2)
              I(kg·m2)
              1
              XB1-25
              1.97×10-5
              0.49×10-6
              2
              XB1-32
              7.60×10-5
              1.90×10-6
              3
              XB1-40
              2.35×10-4
              0.59×10-5
              4
              XB1-50
              7.10×10-4
              1.77×10-5
              5
              XB1-60
              1.66×10-4
              0.42×10-4
              6
              XB1-80
              4.94×10-3
              1.23×10-4
              7
              XB1-100
              1.49×10-3
              0.37×10-3
              8
              XB1-120
              3.62×10-2
              0.90×10-3
              9
              XB1-160
              1.64×10-1
              0.41×10-2
              10
              XB1-200
              4.83×10-1
              1.21×10-2
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